毫末 AI DAY:本年智能驾驶的要害词是「下半场」
欧宝app官网下载-欧宝app下载地址-最新安卓版手机下载 2022-04-30

毫末 AI DAY:本年智能驾驶的要害词是「下半场」

跟着特斯拉、蔚来 、小鹏、抱负和长城等主机厂入局高速领航辅助,让愈来愈多的消费者也体验到了智能驾驶的便当。以后 ,跟着各家车企在智能驾驶范畴的武备竞赛打响,「1 颗、2 颗 、3 颗 、4 颗」…… 激光雷达上车这件事好像预示着 L4+ 的到来正在加速脚步 。

从「辅助驾驶」到「主动驾驶」,咱们到底应该先做好哪一步?又应该沿着如何的线路进步?没关系咱们听一下毫末智行交出的答卷。

来吧 ,展示

毫末智行这家由前身「长城汽车智能驾驶开发部」自力而成的主动驾驶公司 ,今朝在做的包孕了「乘用车辅助驾驶」以及「低速无人车生态体系」。在 2022 年 HAOMO AI DAY 上,毫末起首秀了一波成就单:

2021 年 05 月,HWA 高速辅助驾驶体系量产 ;

2021 年 12 月 ,NOH 聪明领航辅助驾驶体系量产,首乘车型为魏牌摩卡 NOH 聪明领航版 。

2021 年 12 月,毫末发布了数据智能系统 MANA ,截止至今朝,MANA 已经完成近 20 万个小时的进修时长,虚拟驾龄相称于人类司机 2 万年;

截止至 2021 年末 ,毫末的智能驾驶体系已经经在魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵 、哈弗神兽、坦克 300 都会版 5 款车型上车,装载量跨越万台;

2022 年 03 月,搭载毫末驾驶体系的第 6 款车型坦克 500 正式上市 ;

截止至 2022 年 4 月 ,毫末智能驾驶体系的用户行驶里程冲破 700 万千米 。

毫末都会 NOH 初次发布

在 HAOMO AI DAY 上,毫末发布搭载 HPilot3.0 的「毫末都会 NOH」。毫末都会 NOH 是一款在都会门路场景下,基于用户设定的导航线线 ,「辅助」驾驶员完成驾驶的智能驾驶体系 ,今朝,毫末都会 NOH 已经经完玉成部的功效开发。

(毫末都会 NOH 测试车)

魏牌摩卡将成为首款搭载毫末都会 NOH 的车型,详细落地车型信息以下:

感知硬件:搭载 2 颗激光雷达、5 颗毫米雷达 、12 颗高清摄像头和 12 颗超声雷达 ;

计较平台:搭载毫末智行与高通配合推出的主动驾驶计较平台「小魔盒 3.0」 ,芯片 AI 算力 360TOPS、高速缓存 144M、CPU 计较能力到达 200K+ DMIPS;

场景笼罩:毫末都会 NOH 可按照导航提供的行驶线路,在都会情况中实现主动变道超车 、红绿灯辨认与控车、繁杂路口通行、无掩护摆布转等重要功效, 同时也可应答车辆近间隔切入 、车辆壅闭占道、交织路口、环岛 、地道 、立交桥等繁杂的都会交通场景 。

按照毫末给出的信息,在 4 级杂乱状况(即缓行场景 ,通行空间不足)下,毫末都会 NOH 的路口经由过程率为 70%、变道乐成率为 90%。

按照毫末的计划,2024 年「毫末都会 NOH」功效落地的都会将会跨越 100 个 ,搭载体系的乘用车数目将跨越 100 万台,同时实现高速、都会快速门路 、都会开放门路、泊车场等场景的买通。

MANA 再度进级

自从毫末在去年 12 月发布数据智能系统 MANA,时隔 4 个月 ,MANA 在降低成本、提高迭代速率方面迎来多项进级 。

感知智能:接纳「双流」感知模子,将红绿灯检测以及绑路问题分化成两个通道,让毫末一样平常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯辨认。自研 BEV Transfomer 用于车道线辨认 ,经由过程「方针粗定位」以及「属性邃密预计」两个阶段实现标注的主动化 ,在都会门路上实现了多传感器交融车道线辨认。

认知智能:MANA 用呆板进修模子替代了传统的手写法则以及参数,解决了此前代码痴肥且面临繁杂场景轻易瓦解掉效的问题,使场景决议计划更具泛化合用性 ,晋升了可注释性以及泛化能力 。

成本与速率:毫末智行平台团队以及阿里云 PAI-EFLOPS 团队互助,基于 128 卡 A100 集群,实现了 Swin Transformer 模子漫衍式练习。与阿里团队一路结合立异了包孕混淆精度优化 、算子优化、编译优化等技能 ,经由过程年夜模子练习优化,今朝模子练习成本降低 60%,加快比跨越 96% ,吞吐量跨越每一秒 40000 个 sample。此外,毫末已经实现标注 AI 主动化率到达 80%,提高了标注效率 ,降低了标注用度成本 。

同时,在数据安全方面,毫末在已经有的处置惩罚收集上都插手了隐私掩护以及数据安全保障 ,以掩护数据安全。

打响无人车范围战

毫末在 AI DAY 上发布了第二代无人配送车——小魔驼 2.0 ,是今朝业内首款面向商用市场 10 万级结尾物流主动配送车,估计在 2022 年 5 月陆续投放市场。

小魔驼 2.0 基于毫末自研的通用线控底盘「小魔盘」打造:

小魔驼 2.0 搭载了小魔盒 3.0 计较平台,拥有 L4 主动驾驶能力 ,笼罩混行、拥挤等繁杂交通场景;

设计时速 40km/h,事情温区-20℃~45℃,撑持都会开放门路中低速全路况 、凹凸温全季候运行 。

搭载 3.6kwh/6kwh 电池组 ,能提供 60km/100km 的续航里程;

配备了 600L 货箱,还撑持了快速换电、智能语音与多模式交互等功效 。

今朝,毫末位于保定的结尾物流主动配送车工场周全进级 ,占地面积扩至 1 万平米,可实现年产 10000 台结尾物流主动配送车的产能方针。

很较着,在结尾物流主动配送车范畴。毫末想以「低价格、强机能 、全场景、高产能」的上风打响「无人车范围战」 。

末了

除了了魏牌 ,后续哈弗、坦克品牌车型也将慢慢搭载毫末 NOH 体系。到本年年末,毫末智能驾驶体系估计将落地 34 款车型。在 2023 年,毫末将正式推出 HSD 车队(HAOMO Self-Driving) 。

本年 ,智能驾驶正式开启下半场对于决。

在商用车范畴 ,Robotaxi 的上半场早已经竣事,「范围化贸易运营」同样成为了行业成长的要害词。在乘用车范畴,陪同渗入率的晋升 ,领航辅助驾驶体系的战局最先由高速 、快速路转向了都会门路场景 。

虽然作为智能驾驶范畴的「后起之秀」,但毫末好像再以极快的速率举行赶超。从智能驾驶体系的软硬件到数据智能系统,从乘用车到无人车再到将来的 Robotaxi ,今朝的毫末已经完成为了他们在智能驾驶范畴的结构。

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